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產(chǎn)品概述：
排爆機(jī)器人是一款小型模塊化排爆機(jī)器人，主要可用于危險(xiǎn)物品抓取、轉(zhuǎn)移、銷毀等作業(yè)，同時(shí)機(jī)器人手臂具有七個(gè)自由度，用動(dòng)靈活，亦可用于狹小空間偵察作業(yè)。機(jī)器人行走模塊采用"鰭臂式"履帶結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人具備了超強(qiáng)的越障能力，可適應(yīng)沙地、瓦礫、草地、等多種復(fù)雜地形。機(jī)器人結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、輕巧，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到國軍標(biāo)要求。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
越障能力強(qiáng)，鰭臂式履帶結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人輕松翻越樓梯、溝壑、等障礙。
運(yùn)動(dòng)速度快，相當(dāng)于人小跑速度，無級變速，低速狀態(tài)下同樣具備較大扭矩。
體積小、重量輕，可單人背負(fù)，可放入轎車后備箱內(nèi)，運(yùn)輸方便。
一體化機(jī)械臂云臺，7+2自由度設(shè)計(jì)，抓取、觀察更加靈活。
模塊化設(shè)計(jì)，電池模塊、云臺模塊、機(jī)械臂模塊可快速拆卸、更換，方便維護(hù)。
防護(hù)性強(qiáng)，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到國軍標(biāo)要求。
智能程度高，具備一鍵展開、一鍵復(fù)位、輔助抓取、輔助越障等多種智能操作功能。
應(yīng)用環(huán)境
1. 公共場所（地鐵、機(jī)場、火車站、商場、會(huì)議中心等）可疑物品轉(zhuǎn)移、銷毀。
2. 核輻射環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移，簡單探測、維修作業(yè)。
3. 災(zāi)后廢墟環(huán)境內(nèi)偵察、探測，物品抓取、轉(zhuǎn)移。
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項(xiàng)目 |
參數(shù)指標(biāo) |
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外形尺寸 |
810×550×460mm |
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自重 |
≤31kg（不含電池） |
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電池重量 |
4kg（共計(jì)24V，20AH），可擴(kuò)展到8kg(共計(jì)24V，40AH) |
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機(jī)器人負(fù)載能力 |
≥10kg |
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最大速度 |
0-1.5m/s，遠(yuǎn)程控制無級變速 |
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轉(zhuǎn)向半徑 |
原地旋轉(zhuǎn) |
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越障能力 |
200mm障礙；38°樓梯；40°斜坡 能適應(yīng)草地、沙地、雪地、碎石、灘涂等環(huán)境 |
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工作時(shí)間 |
3小時(shí)巡航 |
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防護(hù)等級 |
IP65 |
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底盤高度 |
最低處距地面45mm |
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有效擺臂長度 |
164mm |
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有效擺臂角度 |
0～+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn) |
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機(jī)械臂自由度 |
7+2自由度 |
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機(jī)械臂重量 |
≤15kg |
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最大臂展 |
2000mm |
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云臺外掛能力 |
0.5kg(完全伸展) |
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底座旋轉(zhuǎn)角度 |
-120～+120° |
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大臂俯仰角度 |
10～180° |
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小臂俯仰角度 |
20～180° |
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手腕旋轉(zhuǎn)角度 |
-150～+150° |
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手抓抓持范圍 |
0～170mm |
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云臺俯仰角度 |
-30～+90° |
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云臺旋轉(zhuǎn)角度 |
0～+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn) |
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行車攝像云臺 |
-30～+30° |
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手臂抓取能力 |
8kg(完全回收)；3kg(完全伸展) |
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豎直抓取高度 |
1350mm |
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水平抓取距離 |
1200mm |
4. 危險(xiǎn)生化及有毒環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移。 啞彈排除、路邊炸彈排除、地雷排除等應(yīng)用環(huán)境。