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西門子6ES71531AA030xB0
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產(chǎn)品: 瀏覽次數(shù):367西門子6ES71531AA030xB0 
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最后更新: 2018-07-11 10:12
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    上海非俗工控自動化設(shè)備有限公司(西門子分銷商)
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    上海非俗工控自動化設(shè)備有限公司是中國西門子的合作伙伴,公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。

    自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別:

    • 系統(tǒng)特定的特性,如功能和工程
    • 硬件相關(guān)特性,如性能、設(shè)計和可擴(kuò)展性

    但是,機(jī)械工程需求差異非常大,取決于具體的機(jī)器型號。

    每個硬件平臺在特定應(yīng)用中使用時都有其優(yōu)點。

    不同的平臺之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合,這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺,功能和工程總是一樣。

    PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。

    PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。

    SIMOTION D – 緊湊型,集成在驅(qū)動中

    在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個系統(tǒng)(包括開環(huán)控制和驅(qū)動)都極其緊湊且響應(yīng)快速。

    SIMOTION D 提供兩種型號:

    • SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng),也可選配多軸(模塊型)
    • SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng),四種性能型號多提供 128 軸(書本型)

    這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或?PROFINET 進(jìn)行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。

    SIMOTION C – 模塊化和靈活性

    SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計的運動控制器。

    其提供兩種型號,接口不同,但運動控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。

    SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個內(nèi)置驅(qū)動器和編碼器接口,非常適合機(jī)器改裝項目。

    SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。

    兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口,通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動。除此以外,兩個控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項。

    SIMOTION P – 對其他任務(wù)開放

    SIMOTION P 是基于 PC 的運動控制系統(tǒng),具有兩種型號:

    • SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
      處理器:高性能 Intel i3 處理器
      存儲器:內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast 
      操作系統(tǒng):WINOOWs Embedded Standard 7
    • SIMOTION P320-4 S(標(biāo)準(zhǔn)型)
      處理器:高性能型 Intel i7 處理器
      存儲器:內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
      操作系統(tǒng):WINOOWs 7 Ultimate

    由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外,還可能隨時運行其他 PC 應(yīng)用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。

    借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用)。

    SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對于許多可用空間有限并且需要設(shè)計非常堅固的應(yīng)用均是佳選擇。

    SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標(biāo),也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。

    這兩個型號都標(biāo)配有一個現(xiàn)場總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。

    多層軟件結(jié)構(gòu)

    通過 SIMOTION,帶有眾多不同機(jī)器的運動任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。

    為了方便任務(wù)的執(zhí)行,一個非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能,帶有符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 的一個指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫來擴(kuò)展基本功能。

    可擴(kuò)展的功能

    工藝包、函數(shù)庫和運行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合,可將 SIMOTION 的功能加以擴(kuò)展。

    可伸縮

    • 具有功能級別
    • 具有廣泛功能的軟件模塊和技術(shù)功能包

    使用靈活

    • 由于使用集成、可自由編程的 PLC,因此符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)
    • 可無限使用的技術(shù)功能包
    • 通過一個綜合指令集和符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)的功能塊而具有廣泛功能
    • 可運轉(zhuǎn)伺服、矢量、步進(jìn)和液壓驅(qū)動器
    • 能夠?qū)⒏鞣N技術(shù)功能包和功能庫組合在一起

    可擴(kuò)展

    • 由于功能庫中的標(biāo)準(zhǔn)功能
    技術(shù)功能包

    每個技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如,運動控制功能包提供了用于精確定位運動的所有功能(包括凸輪系統(tǒng))。

    它還負(fù)責(zé)處理與驅(qū)動器之間進(jìn)行的設(shè)定點和實際值循環(huán)交換,包括位置控制、運動曲線的計算、運動的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息,等等。

    除運動控制工藝包(包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補(bǔ))之外,還提供了用于其他技術(shù)的功能包,如溫度控制。

    功能庫

    功能庫提供了標(biāo)準(zhǔn)功能

    • 用于集成專用 I/O 模塊(如計數(shù)器模塊、通信模塊、AS-Interface)
    • 用于擴(kuò)展系統(tǒng)功能(如閉環(huán)控制器)

    模塊化用戶功能也可存儲為庫,以便在項目中以標(biāo)準(zhǔn)形式執(zhí)行。

     

     

     

     

    概述

    確定動態(tài)過載能力

    功能概述

    允許在運行時超過裝置額定銘牌上**的額定直流(大允許連續(xù)直流電流)。但是超過的程度和持續(xù)時間要受到特定的限制,這在下面進(jìn)行詳細(xì)說明。

    過載電流的上限是 1.8 倍的額定直流電流。高過載持續(xù)時間取決于過載電流的時間特性,以及該裝置的過載歷史,還取決于具體的設(shè)備情況。

    每次過載都必定跟隨有欠載(過載相的負(fù)載電流小于額定直流電流)。一旦達(dá)到高允許過載持續(xù)時間,負(fù)載電流必須返回到至少值 ≤ 額定直流電流。

    通過對電源部分進(jìn)行熱監(jiān)視可以確定動態(tài)過載持續(xù)時間(I2t 監(jiān)視)。I2t 監(jiān)視使用實際負(fù)載電流的時間特性計算環(huán)境溫度以上晶閘管損耗層溫度上升的替代值的時間特性。在這種情況下,要把具體的設(shè)備特性(例如熱阻和時間常數(shù))加入到計算中。當(dāng)轉(zhuǎn)換器打開時,計算過程從初始值開始,該初始值在關(guān)斷/線路供電故障之前確定。在設(shè)置參數(shù)時必須把環(huán)境條件(環(huán)境溫度和安裝高度)考慮進(jìn)來。

    計算獲得的替代消耗層溫度上升超過允許值時,I2t監(jiān)視會發(fā)出響應(yīng)。作為響應(yīng),有兩種選擇可以被參數(shù)化:

    • 電樞電流設(shè)置值下降到額定直流電流報警,或
    • 設(shè)備關(guān)機(jī)故障

    可以禁用 I2t 監(jiān)視功能。在這種情況下,電樞電流高限制為額定直流電流。

    動態(tài)過載能力的組態(tài)

    組態(tài)單包含以下信息:

    • 長負(fù)載持續(xù)時間tan從低溫電源部分和**恒定負(fù)載時算起,
    • 長零電流間隔tab(長冷卻時間)直到電源部分達(dá)到“低溫”熱狀態(tài),以及
    • 極限特性的磁場,用于確定熱穩(wěn)定、過載間歇運行期間的過載能力(周期性工作循環(huán))

    備注:如果計算獲得的替代損耗層溫度上升不超過高允許值的 5%,則認(rèn)為電源部分處于“低溫”狀態(tài)。該狀態(tài)可以使用二進(jìn)制可分配輸出查詢。

    帶過載間歇運行時具有極限特性的磁場結(jié)構(gòu)

    具有極限特性的磁場是指具有總持續(xù)時間 300s 的間歇過載運行的負(fù)載循環(huán)。這種負(fù)載循環(huán)包括兩個時間部分——基本負(fù)載持續(xù)時間(電樞電流實際值 ≤ 額定直流電流)和過載持續(xù)時間(電樞電流實際值 ≥ 額定直流電流)。

    每個極限特性會把一個特定裝置的大基本負(fù)載電流表示成針對小負(fù)載持續(xù)時間(極限基本負(fù)載電流)的過載系數(shù)(極限基本負(fù)載電流,按額定直流電流的 a% 計算)。對于負(fù)載循環(huán)的剩余持續(xù)時間,大允許過載電流通過過載系數(shù)確定。如果對于所需的過載系數(shù)沒有**極限特性,則要遵守針對下一個高過載系數(shù)的極限特性。

    極限特性的勵磁對于 300s 負(fù)載循環(huán)有效。使用基本計算算法,負(fù)載循環(huán)可以長于或短于 300s 的負(fù)載循環(huán)持續(xù)時間組態(tài)。現(xiàn)在使用兩個基本任務(wù)顯示。 

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